我司在密封圈工件自動套裝的解決方案中，利用6軸機器人的高精度、高動態(tài)性能，增加精密視覺系統(tǒng)和PLC自動檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)了可自動上料、自動識別密封圈尺寸、自動甄別密封圈顏色、自動配對套裝的密封圈加工中心。
為進一步提高機器人裝配效率，我司研發(fā)人員更是設(shè)計了雙工位布局， 一次性完成兩款密封圈的裝配，同時，在6軸機器人末端設(shè)有2套氣動工裝夾具， 完美實現(xiàn)如奔馳級品質(zhì)的密封圈配件，其裝配速度可達4Pcs/min以上。
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