該系統(tǒng)是來實現(xiàn)汽車的頂棚橫梁和發(fā)動機(jī)蓋的不同型號工件的涂膠工作，首先根據(jù)膠槍的重量來選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力，一般來說，此種膠槍的重量不會很重，所以只要選擇輕負(fù)
載能力的導(dǎo)軌系統(tǒng)即可。但是由于工件的數(shù)量比較多（從圖3可以看出此系統(tǒng)是完成7種工件的涂膠和點膠的工作），涂點的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實現(xiàn)最快10m/s的高速精確定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機(jī)的配置。最后根據(jù)工件的布置情況來選擇導(dǎo)軌的有效行程（工件的布置情況如圖3，有效行程為1200mm*1200mm*300mm）。
此直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)在工作臺上安裝圖3中7種工件的夾具。在工作臺上設(shè)有車型按扭，按下相應(yīng)的車型按扭，相對應(yīng)的工件指示燈（按扭式）黃燈亮，同時工件的自動檢測到位開關(guān)開始工作，操作工按相應(yīng)工件裝夾后，工件到位檢測綠燈亮，此時方可按下機(jī)器人起動按扭，機(jī)器開始按程序設(shè)定的相應(yīng)車型的相應(yīng)工件自動點膠；點膠完畢機(jī)器人自動復(fù)位，程序結(jié)束指示燈亮；取下工件后，程序結(jié)束指示燈滅；如果不更改車型或工件型號，系統(tǒng)將默認(rèn)上次程序內(nèi)容進(jìn)行工作直至更改車型或工件；
同時，系統(tǒng)可在不按下車型按扭情況下工作，操作工可自由選擇工件，可單件或幾種工件一起組合，按下相應(yīng)的工件指示燈（按扭式），相應(yīng)工件的自動檢測開關(guān)開始工作，紅燈亮，裝夾好相應(yīng)的工件后，工件到位檢測綠燈亮后，方可按下機(jī)器人起動按扭，機(jī)器人按檢測到的工件自動調(diào)用相應(yīng)的程序自動點膠；點膠完畢機(jī)器人自動復(fù)位，程序結(jié)束指示燈亮；同樣，如果不更改工件號或工件組合，系統(tǒng)將默認(rèn)上次程序內(nèi)容進(jìn)行工作直至更改工件或工件組合；
系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按扭，可手動、自動停止；機(jī)器人支承架工作范圍內(nèi)裝有光柵安全系統(tǒng)，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統(tǒng)緊急停止，在手動狀態(tài)下排除報警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運行；有自動記憶功能，在停電或故障情況后可繼續(xù)完成工作。
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