鈑金加工在機械制造中占有很高的比重，隨著現代制造業的發展，鈑金加工在汽車，家電，工業設備，等行業的需求日益廣泛，然而，在我國鈑金加工工藝和設備比較落后，很多企業還停留在傳統的手工操作上，不僅效率低下，也存在著比較大的安全隱患，據有關統計，我國鈑金行業每年的增長幅度超過15%，由于勞動力成本的不斷增加，對自動化設備的，需求也越來越迫切。
1、系統組成：
該上下料沖壓機器人系統田壓力機，自動f料頂臺、搬運機械手和，控制系統組成，如圖所示，壓力機通常為沖床或液壓機為通用設備，其規格依據需要提供壓力大小而不同
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1)上料頂臺：
上料頂臺使板料的頂端始終處于同高度，步進電機利通過同步帶輪帶動絲杠旋轉，絲杠螺母帶動導軌，滑塊做上下運動，當板料頂端到達定高度時，傳感：器動作，頂桿停止上行，頂端板料被取走后，頂桿上，升到達指定高度，如圖2所示。
2)搬運機械手：
上下料沖壓機器人將頂臺上的板料通過吸盤運至壓力機，固定位置，待沖壓完成后，再將板料從壓力機上取走，放于指定位置，完成物料的自動搬運。如圖3所示。上下料沖壓機器人動力采用臺達ECMA―C20807RS伺服電機，其額定功率為075M、額定轉速3000轉／分、扭矩239Nm。伺服驅動器為心D－b 2－07 21－B 。采用位置模式。接線圖如圖4所示。上下沖壓機器人
2、PLC控制系統：
上下料沖壓機器人控制器采用西門子5720系列PC，西門子S72W系列PC是小型PC，但功能非常強大，在緊湊的封裝中集成了微處理器集成電源數字10、通訊接口等部件，由于其功能強、價格低廉，可靠性高，使用方便，因而廣泛應用于各行各業，采用a℃26．數字量1／0：24入／16出｀程序存儲器舊陽B數據存儲器W扣BZ路如W脈；沖輸出，內置實時時鐘和2路心·485通訊端口，1／，0輸出采用晶體管輸出，由于西門子PCm輸出為N，型，而伺服驅動輸入端為MN型，因而兩者之間需進行信號轉換后相連。
3、系統軟件：
上下料沖壓機器人系統軟件包括主程序、初始化子程序、手動操作子程序、自動運行子程序等。上下料沖壓機器人共有5種工作方式：“手動”、“回原點”單步單周期”和“連續”。各種工作方式可以順序切換。
為了保證上下料沖壓機器人系統的安全運行，防止功能相反的兩個輸出同時有效，在程序中設置了功能互鎖。在單步工作模式“轉換允許”存儲器一般情 況下為吐f，不允許步與步之間轉換，只有按動次“單步”健，轉換允許變0，程序執行一步在單周期模式，程序只完成一次工作循環。
通過實際應用，上下料沖壓機器人可以很好地完成取料運送、沖壓、和下料的全過程。節省了勞動力，提高了生產效率。該系統可廣泛用于沖壓、碼垛、印刷等生產過程。
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