涂裝機器人根本形式不同可分為以下幾類：
臺型機器人：主要是基于通用型機器人；在設(shè)備中完成裝卸工件，操作指揮噴嘴；
壁掛機器人：固定安裝在噴砂室墻壁上，在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)多軸聯(lián)動；作業(yè)空間有限，常用于固定工件的噴砂，強化等作業(yè)；
門式機器人：基于門式框架結(jié)構(gòu)，可擁有最大的封閉作業(yè)空間；作業(yè)效率高，適用于大型工件的連續(xù)噴砂清理作業(yè)；因為只滿足噴砂清理需求，所以控制過程相對簡單；
專用型機器人：為完成某些特殊功能而專門設(shè)計的噴砂機器人，應(yīng)用于高精度要求，特別是對強化和成型有特殊要求的場合。
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