機(jī)器人的分類方式多樣，可根據(jù)功能、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域、移動方式等維度劃分。以下是主要分類及典型應(yīng)用場景：
一、按應(yīng)用領(lǐng)域分類
工業(yè)機(jī)器人
用途：自動化生產(chǎn)、搬運(yùn)、焊接、裝配。
細(xì)分：
搬運(yùn)機(jī)器人（AGV/AMR）：倉庫物流、碼頭運(yùn)輸。
協(xié)作機(jī)器人（Cobot）：與人協(xié)同作業(yè)，如精密裝配。
SCARA機(jī)器人：平面高速搬運(yùn)，適用于電子裝配。
服務(wù)機(jī)器人
用途：為人類提供生活服務(wù)或信息支持。
細(xì)分：
家用：清潔（如掃地機(jī)器人）、教育娛樂（如編程玩具）。
商用：導(dǎo)診、送餐、酒店服務(wù)。
公共：消毒、巡檢、導(dǎo)盲。
特種機(jī)器人
用途：極端或危險環(huán)境下的作業(yè)。
細(xì)分：
軍用：偵察、排爆、運(yùn)輸。
救援：地震搜救、火災(zāi)探測。
極限作業(yè)：核輻射環(huán)境清理、深海探測（如水下機(jī)器人）。
醫(yī)療機(jī)器人
用途：手術(shù)輔助、康復(fù)、消毒配送。
代表：達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)、外骨骼康復(fù)機(jī)器人。
二、按移動方式分類
輪式機(jī)器人
特點(diǎn)：機(jī)動性強(qiáng)，適合平坦地面（如AGV、送餐機(jī)器人）。
履帶式機(jī)器人
特點(diǎn)：越野性能強(qiáng)，適用于復(fù)雜地形（如救援機(jī)器人）。
足式機(jī)器人
特點(diǎn)：適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境（如波士頓動力Spot）。
飛行式機(jī)器人
細(xì)分：無人機(jī)（多旋翼、固定翼）、飛行汽車概念原型。
浮游式機(jī)器人
用途：水下作業(yè)（如石油勘探ROV）。
三、按功能類型分類
操作型機(jī)器人
特點(diǎn)：通過機(jī)械臂或工具完成物理操作（如焊接、噴涂）。
程控型機(jī)器人
特點(diǎn)：按預(yù)設(shè)程序執(zhí)行任務(wù)（如傳統(tǒng)工業(yè)流水線機(jī)械臂）。
示教再現(xiàn)型機(jī)器人
特點(diǎn)：人類示范動作后重復(fù)執(zhí)行（如早期工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人）。
智能型機(jī)器人
特點(diǎn)：具備感知、決策能力（如自動駕駛汽車、人形機(jī)器人）。
四、按結(jié)構(gòu)類型分類
串聯(lián)機(jī)器人
特點(diǎn)：關(guān)節(jié)依次連接，工作空間大（如機(jī)械臂）。
并聯(lián)機(jī)器人
特點(diǎn)：多支鏈閉環(huán)結(jié)構(gòu)，剛性強(qiáng)、精度高（如Delta機(jī)器人，用于食品分揀）。
仿生機(jī)器人
特點(diǎn)：模仿生物結(jié)構(gòu)或運(yùn)動（如四足機(jī)器人、仿生魚）。
五、新興分類趨勢
協(xié)作機(jī)器人（Cobot）
特點(diǎn)：安全設(shè)計，可與人近距離互動（如UR機(jī)器人）。
云端機(jī)器人
特點(diǎn)：依賴云端算力處理復(fù)雜任務(wù)（如部分清潔機(jī)器人）。
模塊化機(jī)器人
特點(diǎn)：可重構(gòu)結(jié)構(gòu)，靈活適應(yīng)多任務(wù)（如NASA的模塊化探測車）。
總結(jié)
機(jī)器人的分類隨技術(shù)發(fā)展不斷細(xì)化，核心邏輯是“場景驅(qū)動設(shè)計”。例如，工業(yè)場景追求精度與效率，服務(wù)場景側(cè)重交互與安全，特種場景則需適應(yīng)極端環(huán)境。未來，隨著AI與物聯(lián)網(wǎng)的融合，機(jī)器人將進(jìn)一步向智能化、泛在化演進(jìn)。
